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극 저속시 전기제동을 위한 축소 모형 추진시스템 개발open accessThe Development of Miniature Propelling System for Electric Brake at Extreme Low Speed
- Other Titles
- The Development of Miniature Propelling System for Electric Brake at Extreme Low Speed
- Issue Date
- Feb-2013
- Publisher
- 한국산학기술학회
- Keywords
- Electric brake; Propulsion system; Resolver
- Citation
- 한국산학기술학회논문지, v.14, no.2, pp 822 - 827
- Pages
- 6
- Indexed
- KCI
- Journal Title
- 한국산학기술학회논문지
- Volume
- 14
- Number
- 2
- Start Page
- 822
- End Page
- 827
- ISSN
- 1975-4701
2288-4688
- Abstract
- 본 논문에서는 정지시까지 전기제동을 하는 축소모형 추진시스템을 설계하고 제작하여 실험하였으며, 정지순간 제동토오크의 제어방법을 제안하였다. 또한, 레졸바를 사용한 회전자의 위치와 속도를 추정하는 관측기에 의하여 극저속에서 속도를 검출하는 방법을 개발하였으며, 또한 정지순간 제동 토오크의 감소와 동시에 공기 브레이크의 동작을 개시하여 블렌딩 제동을 사용하는 방법과 비교하여, 정지시까지 전기제동만을 사용하는 향상된 제동방법을 제안하였다.
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