ResQBot: 재해 상황에서 수색 · 구조용 소프트 로봇 개발

Abstract

지진과 같은 불가피한 재난 상황에서 신속한 수색 및 구출 작업은 무엇보다 중요하지만 추가 피해에 대한 우려가 이를 막고 있는 상황이다. 따라서 본 연구는 재난 구조 상황에서 수색 작업을 선행할 수 있는 구조용 소프트 로봇, ‘ResQBot’을 개발하였다. ‘ResQbot’은 불균질한 잔해 속에서 구조 작업이 용이하도록 공압 작동기를 동작하며, 비강체 조직으로 기존 강체 로봇의 파손 위험성을 해소하는 방안을 제시한다. 본 연구에서는 ResQBot의 구조 작업에 대한 적용 가능성을 살펴보기 위해 이동 속도를 평가하고, 팽창부 한계치 및 잔해물 허용치를 측정하는 실험을 수행하여 ResQBot이 실제 구조 작업에서 효율적으로 활용될 수 있는가에 대한 고찰을 진행하고자 한다.