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다중 Myo 기반의 UAV 제어기 설계
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김혁 | - |
| dc.contributor.author | 김동욱 | - |
| dc.contributor.author | 성연식 | - |
| dc.date.accessioned | 2024-08-08T03:01:18Z | - |
| dc.date.available | 2024-08-08T03:01:18Z | - |
| dc.date.issued | 2017-02 | - |
| dc.identifier.issn | 2287-5905 | - |
| dc.identifier.issn | 2734-0503 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.dongguk.edu/handle/sw.dongguk/16547 | - |
| dc.description.abstract | 최근에 증가한 무인항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV) 활용에 따라 다양한 UAV 제어 방법이 도입되고 있다. 일반적으로는 UAV 조종기를 통해 직접 제어하는 방법이 많이 활용되고 있다. 하지만, 세밀한 UAV 제어를 위해서는 직관적인 사용자 인터페이스가 필요하다. 이 논문에서는 다수개의 Myo로 UAV를 제어하는 방법을 제안한다. 이를 위해서 기 개발된 지상관계시스템을 통해 Myo로 UAV를 제어하는 방법을 소개한다. 체감형 인터페이스로 UAV를 제어함으로써 직관적인 제어가 가능하다. | - |
| dc.format.extent | 6 | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.publisher | 한국정보처리학회 | - |
| dc.title | 다중 Myo 기반의 UAV 제어기 설계 | - |
| dc.title.alternative | Design of Multiple Myo-Based UAV Controller | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.publisher.location | 대한민국 | - |
| dc.identifier.doi | 10.3745/KTSDE.2017.6.2.51 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 정보처리학회논문지. 소프트웨어 및 데이터 공학, v.6, no.2, pp 51 - 56 | - |
| dc.citation.title | 정보처리학회논문지. 소프트웨어 및 데이터 공학 | - |
| dc.citation.volume | 6 | - |
| dc.citation.number | 2 | - |
| dc.citation.startPage | 51 | - |
| dc.citation.endPage | 56 | - |
| dc.identifier.kciid | ART002198239 | - |
| dc.description.isOpenAccess | Y | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Unmanned Aerial Vehicle | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Myo | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Tangible User Interface | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Drone | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Ground Control Station | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 무인항공기 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Myo | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 체감형 인터페이스 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 드론 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 지상관제시스템 | - |
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Related Researcher
- Sung, Yunsick
- College of Advanced Convergence Engineering (Department of Computer Science and Artificial Intelligence)