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케이블 다발 파지 및 이송을 위한 롤러 기반 형상적응형 가변강성 소프트 그리퍼

김민준; 이재영; 장재혁; 김휘수; 김문유; 박동일; 조성진; 송성혁

ArticleIssue Date2025Citation로봇학회 논문지, v.20, no.3, pp 441 - 447Publisher한국로봇학회
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